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鑒于本機床選用的是半閉環(huán)伺服系統(tǒng), 為了辨明緣由, 修補的第一步是松開Z 軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械聯(lián)接。在Z 軸無負(fù)載的情況下, 作業(yè)加工程序, 以差異機械、電氣缺點。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn): 缺點仍然存在, 但發(fā)生缺點的時間有所延伸。因此, 可以供認(rèn)缺點為電氣緣由, 并且和負(fù)載大小或溫升有關(guān)。由于數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)包含了CNC 、伺服驅(qū)動器、伺服電動機維修三大多數(shù), 為了進一步辨明緣由, 修補的第二步是將CNC 的X 軸和Z 鈾的速度給定和方位反響交流(CNC 的M6 與M8,M7 與M9 交流),即:運用CNC 的X 軸指令控制車床的Z 軸伺服和電動機運動,CNC 的Z 軸指令控制車床的X 軸伺服和電動機運動, 以區(qū)分缺點發(fā)生在CNC 或伺服。經(jīng)更換發(fā)現(xiàn), 此刻CNC 的Z 軸( 帶X 軸伺服及電動機) 運動正常, 但X 軸(帶Z 軸伺服及電動機)運動時出現(xiàn)振蕩。據(jù)此,可以供認(rèn): 控制Z 軸的CNC 正常, 缺點在Z 軸伺服驅(qū)動或伺服電動機上。
考慮到該車床X 、Z 軸選用的是同系列的AC 伺服驅(qū)動, 其伺服PCB 板類型和標(biāo)準(zhǔn)一樣, 為了進一步減小查看規(guī)劃, 修補的第三步是在恢復(fù)第二步CNC 和X 、Z 伺服間的正常聯(lián)接后, 將X 、Z 的PCB 板經(jīng)過調(diào)整設(shè)定后交流。經(jīng)交流發(fā)現(xiàn), 這時X 軸作業(yè)仍然正常,Z 軸缺點照常??梢?Z 軸的PCB 板正常。
依據(jù)以上試驗和查看, 可以供認(rèn)缺點是由于Z 軸伺服主回路或伺服電動機的不良而導(dǎo)致的,經(jīng)以上維修,機床恢復(fù)了正常。